电梯是垂直运输工具，属于位能负载，并且要求频繁起停。随着载客量多少的变化、上下行的变换，在空载上行或重载下行时，电动机的负载比较小，甚至是处在发电状态；而电梯在重载上行或空载下行时，电动机的负载比较大，是处在电动状态，这就要求电动机在四象限运行。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，双速异步电动机在定子回路中串电抗与电阻来实现电动机的调速，这满足不了乘客的舒适感；另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁、可靠性差和工作寿命短等缺陷。近几年来，电梯开始采用PLC控制的变频调速技术，控制系统采用PLC控制，使得各方面的性能都得到了很大的提高。曳引电动机采用变频调速，在各种负载下都有良好的调速性能和准确的停车性能，不仅能满足乘客的舒适感和保证平层精度（即准确停车）并能节约大量电能。

　　系统的硬件结构如所示，主要由下列部分构成：可编程控制器PLC，完成系统逻辑控制部分PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停等信号，同时变频器也将工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系，是系统的核心。

　　变频器，实现电动机调速高速电梯（1.6m/s以上的速度）一般都采用专用变频器。而低速电梯采用低价格的通用变频器也可以满足要求。如安川616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想输出。并将硬件结构无PGU/f控制、无PG矢量控制、有PGU/f控制、有PG矢量控制的四种控制方式融为一体，其中有PG矢量控制是比较适合电梯控制要求的。容量选择比较好是采用大一数量极选配，电梯电动机一般选11kW或15kW的异步电动机，即11kW的电动机选15kW的变频器，15kW的电动机选18kW的变频器。

　　旋转编码器和PG卡，实现闭环运行为满足电梯的要求，变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡，完成速度检测及反馈，形成闭环系统。旋转编码器与电动机同轴连接，对电动机进行测速。旋转编码器输出A、B两相脉冲，旋转编码器根据AB脉冲的相序，可判断电动机转动方向，并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器内部，以便进行运算调节。

　　制动电阻，消耗回馈电能，并抑制直流电压升高当电梯减速运行时，电动机处于发电状态，向变频器回馈电能。这时，同步转速下降，交一直一交变电梯变频调速系统PLC的I/O分配向上运行开关X0向上运行继电器Y1向下运行开关X1向下运行继电器Y2接近目标楼层开关X2起动运行信号Y3到达目标楼层开关X3正转信号Y4门锁输入信号X4反转信号Y5关门信号X5高速信号Y6异常输入X6爬行信号Y7异常复位信号Y8频器的直流部分电压升高，为了能消耗回馈电能，并抑制直流电压升高，还必须配置制动电阻。

　　软件设计包括变频器参数设置和PLC编程E201=电动机额定电流E2-04=电动机电极极数其他参数按变频器出厂时的设定值。

　　要实现对变频器的控制，必须对PLC进行编程，通过程序实现PLC与变频器信息交换的控制。编程的重要依据是系统的工作过程。

　　电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。

　　电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，电梯开始起动运行，PLC正转（或反转）及高速信号输出有效，电动机从0Hz到50Hz开始起动，起动时间可由变频器参数设置（如：3s则C1-01=3s），然后维持高速（变频器参数设置，D1~02= 50Hz）?直运行，完成起动及运行段的工作。

　　在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，给PLC输入换速信号，PLC撤消高速信号输出，同时输出爬行信号。爬行的输出频率由变频器参数设置①1-03= 6Hz）从高速的频率到爬行速度的频率的减速时间变频器参数设置（C1-02=3s），当达到6Hz的速度后，电梯就以此速度爬行。

　　电梯到达目标楼层时，给PLC输入平层信号，PLC撤消正转（或反转）及爬行信号，电动机从爬行频率减速到0Hz，减至0Hz后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门。

　　PLC编程采用梯形图语言，实现各种逻辑顺序控制，梯形图如所示。

　　实际应用中，根据电动机运行情况可对有关参数进行调整，使电梯运行更加平稳准确。为提高运行性能可增加理想运行曲线输入板，将此板的模拟量送给变频器的频率指令模拟量输入端口，整个运行就以曲线板的输出为理想曲线，自适应调速运行，这样可取消电梯的爬行段，电梯可直接停靠，系统的性能更好。