1 前言

      随着人们生活水平的不断提高，对服装质量，缝纫工艺要求也越来越高；而传统缝纫机制造业长期的过度竞争，盈利能力大大下降；而以前开袋还停在手工阶段，生产效率低，质量不稳定；因此应客户需求和企业发展的需要，主要用于高档西服自动开袋的设备也就应运而生。在人工成本日益上涨的今天，为企业进一步发展增强了竞争力。图1为自动开袋机实物图。

图1 自动开袋实物图

2  开袋机介绍

      该机型机头由专用伺服马达驱动，以固定速度高速针缝。应用台达高性能EH2系列可编程控制器，通过高速脉冲控制台达ASD-B系列伺服马达以不同速度拖动大压脚送布，从而完成“密缝－线缝－密缝”、角刀、中心刀精确定位，再配合友好的操作界面及配方功能实现了袋盖、定长、循环不同工艺要求。相应关系如图2所示。

图2 自动开袋机的中心刀线和角刀线及密缝长度之间的关系

     1），机头：工业缝纫机，专用伺服马达控制，额定转速2000RPM，具自动定针功能；

2），左右大压脚：将布料压于台面，由伺服马达拖动连续送布。并可防止布料缝缩，起皱；

3），左右袋盖压脚：将袋盖压紧，跟随大压脚运行；防止袋盖缝缩，起皱；

4），上下剪线：剪断上下线头；

5），角刀：分固定角刀和动角刀，动角刀由伺服拖动，保证开角位置；

6），中心刀：分固定中心刀和动中心刀，动中心刀由伺服拖动，保证开袋长度；

7），卸料架：成型袋盖自动卸料；

8），十字激光灯：布料缝制基准定位；

9），激光电眼：袋盖感测；

10），夹线：保持线张紧及断线检测；

11），脚踏开关：驾车式设计：启动，停止右脚单脚控制；

3  控制系统： 

3.1 设备配置

设备的电气规格如表1所示：

表1 系统设备配置表

3.2 系统框图

系统框图如图3所示：

图3 控制系统框图

      自动开袋机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B05S100的RS232通讯口。PLC主机DVP32EH00T2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与伺服驱动器ASD-B0421-A相连，伺服驱动器经由U、V、W端口控制伺服马达ECMA-30604ES，进而控制开袋机进行相应工艺操作。人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。

4  系统控制流程及上位机操作画面：

       原点回归前位－>左右大压脚压合－>贴边盖压脚压合－>左右袋盖压脚压合－>启动－>伺服送布－>激光电眼感应－>缝纫机头启动－>前密缝开始－>动角刀移动－>前密缝长度到达－>动中心刀移动－>线缝开始－>激光电眼脱离－>动中心刀移动停止－>后密缝开始－>后密缝长度到达－>缝纫机头停止－>动角刀移动停止－>角刀上升开角线－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松开左右袋盖压脚－>松开贴边盖压脚－>松开左右大压脚－>卸料；然后按启动周期循环。

其上位机操作画面如图4所示。

图4 上位机操作画面

5  调试注意事项：

      本机台机架结构简单，为了便于移动，采用带刹车脚轮支撑，刚性明显不足。而且在正常工作中，由于左右大压脚、角刀、中心刀汽缸相继压合松开，使得负载惯量周期波动，增加了伺服的控制难度。为了保证送布过程中速度平稳、线缝针距均匀，伺服控制器的增益必须维持在一个较高的水平，但是由于几乎不允许出现任何的振动，伺服控制系统的增益又不能够过大，否则在密缝－线缝－密缝过程中将会出现明显“跳针”，所以必须在较高的速度、位置响应和平稳的速度控制之间寻找一个平衡点。

6 结束语

      本系统主要控制组件全部采用台达机电产品，一体化的整合方案，既降低了设备的制造成本，也大大提高了系统自动化程度和控制精度，充分体现了台达机电产品高性能和高性价比的特点，为客户赢得可观的经济效益。