涂装行业中传动链驱动的同步控制变频器应用
发布时间：2019-08-01 10:38:50来源：
涂装行业中传动链驱动的同步控制变频器应用
在涂装行业中，由于加工工艺流程多、规模大，机械化生产线正逐渐取代人工生产线。被加工工件多采用吊空线或地盘线输送，在整个加工工艺流程中循环运行。 由于传动链一般为几百米至上千米不等，因此传动链驱动通常采用几台电机同时驱动，要求电机速度同步才能保证传动链的正常运行，否则就会产生链条堆积或断裂。多数厂家采用同步控制器实现同步控制，深川SVF3000系列变频器拥有灵活的频率组合方式和稳定的驱动能力，在控制传动链多台电机同步运行时可以不需要同步控制器。(电话：15515598858 网址：www.hngrzdh.com) 一、前言
SVF3000系列变频器采用自适应优化空间电压矢量算法，输出转矩大，转差补偿准确，有多重保护，确保在负载突变、电网电压突变的时候仍能够稳定运行，尤其满足对生产设备不间断运行的要求；深川SVF3000，在传动链的自动化驱动方面有明显优势。
二、控制原理
1、主驱动的运行频率通过AO2口输出0-50K脉冲信号，作为从驱动变频器的初始同步转速；
2、在调整座的定滑轮上加装一个角位移传感器，将链条的伸长或收紧变化率通过传感器检测，并转换为0-10V/0-20mA的模拟信号，作为辅助频率的反馈信号，送给从驱动变频器；
3、采用主-从式结构，多台从驱动可以共用一台主驱动；
4、在每一个调整座安装极限开关，防止意外情况发生；
5、由于变频器采用精确的转差补偿保证了速度不随负载的变化而变化。同时，克服低速时速度不稳定的缺陷。
本系统采用SVF3000变频器控制,有两种方案可供选择:
1、通过主驱动发出的脉冲同步信号给从驱动，从驱动变频器通过位移传感器来检测浮辊的上下位置，并将位置信号转换成0 10V的电信号叠加到主驱动传来的同步信号上进行从驱动电机频率微调，达到同步。
2、通过主驱动发出的脉冲同步信号给从驱动，从驱动将位置反馈信号作为PID反馈源，PID输出作为叠加量加到主驱动传来的同步信号上。从驱动变频器利用内置PID控制实现同步。
2、通过主驱动发出的脉冲同步信号给从驱动，从驱动将位置反馈信号作为PID反馈源，PID输出作为叠加量加到主驱动传来的同步信号上。从驱动变频器利用内置PID控制实现同步。
三、 调试说明
方案一参数配置
主驱动：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 频率源选择AI1
F2.09: 100% 转差补偿系数
主驱动：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 频率源选择AI1
F2.09: 100% 转差补偿系数
F3.00: 12 外部故障输入
F3.20: 1.0s 模拟输入滤波时间
F4.08: 20 AO2口输出0-10K脉冲信号对应运行频率
F4.08: 20 AO2口输出0-10K脉冲信号对应运行频率
F5.05: 1 自由停机
从驱动：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主频率源X选择脉冲DI
从驱动：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主频率源X选择脉冲DI
F0.04: 2 辅助频率源Y选择AI1
F0.05: 1 辅助频率源Y范围选择相对于频率源X
F0.06: 5-10% 辅助频率源Y范围
F0.07: 2 频率源选择（叠加）
F0.13: 0.5s 加速时间
F0.14: 0.5s 减速时间
F2.09: 100% 转差补偿系数
F3.00: 12 外部故障输入
F3.09: 100% AI1比较小输入对应设定
F3.11: 100% AI1比较大输入对应设定
F3.09: 100% AI1比较小输入对应设定
F3.11: 100% AI1比较大输入对应设定
F3.20: 0.25s 模拟输入滤波时间
F5.05: 1 自由停机
方案二参数配置：
主驱动：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 频率源选择AI1
F2.09: 100% 转差补偿系数
主驱动：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 频率源选择AI1
F2.09: 100% 转差补偿系数
F3.00: 12 外部故障输入
F3.20: 1.0s 模拟输入滤波时间
F4.08: 20 AO2口输出0-10K脉冲信号对应运行频率
F4.08: 20 AO2口输出0-10K脉冲信号对应运行频率
F5.05: 1 自由停机
从驱动：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主频率源X选择脉冲DI
从驱动：
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主频率源X选择脉冲DI
F0.04: 7 辅助频率源Y选择PID
F0.05: 1 辅助频率源Y范围选择相对于频率源X
F0.06: 5-10% 辅助频率源Y范围
F0.07: 2 频率源选择（叠加）
F0.13: 0.5s 加速时间
F0.14: 0.5s 减速时间
F2.09: 100% 转差补偿系数
F3.00: 12 外部故障输入
F3.20: 0.25s 模拟输入滤波时间
F3.20: 0.25s 模拟输入滤波时间
F5.05: 1 自由停机
F9.00: 2001 PID控制模式选择（比例积分，PID反馈选择AI1，PID设定由F9.02设定）
F9.02: 500 PID数字设定
F9.06: 调试 比例增益P
F9.07: 调试 积分时间I
四、结束语
方案一优点：调试简单,成本低;对误差反应灵敏。
方案二优点: 精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应快、稳定性高;
缺点: PID参数的调整需要经验, 需要根据多次试验才能找出一套较为满意的参数。(电话：15515598858 网址：www.hngrzdh.com)
缺点: PID参数的调整需要经验, 需要根据多次试验才能找出一套较为满意的参数。(电话：15515598858 网址：www.hngrzdh.com)