摘 要：台达VFD全系列变频器均能够通过通讯进行参数的读写和控制，随着单片机功能的越来越强大，在嵌入控制中的应用更加的广泛。如何实现单片机和变频器之间的通讯是本文的介绍重点。同时本文给出了单片机和变频器通讯的硬件电路图和通讯源程序C51，有助于读者掌握台达变频器在嵌入式系统的通讯应用技术。

关键词：变频器 C51 单片机

1 引言

台达VFD全系列变频器和C51单片机通讯采用串行异步原理。通讯速度用波特率表示。波特率即数据传送的速率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据传送的速率是120字符/s，而每个字符如上述规定包含10数位，则传送波特率为1200波特。通讯方向：在串行通讯中，把通讯接口只能发送或接收的单向传送方法叫单工传送；而把数据在甲乙两机之间的双向传递，称之为双工传送。在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收，任一时该，只能发或者只能收信息。

8051单片机串行异步通讯的方式用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（可以省略），比较后是停止位1。用这种格式表示字符，则字符可以一个接一个地传送。在异步通讯中，CPU与外设之间必须有两项规定，即字符格式和波特率。字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义。原则上字符格式可以由通讯的双方自由制定，但从通用、方便的角度出发，一般还是使用一些标准为好，如采用ASCII标准。

2 通讯约规

2.1 台达VFD变频器通讯约规

（1）台达变频器通讯字符格式。台达变频器通讯字符格式有ASCII和RTU格式，如图1所示。

图1 台达变频器通讯字符格式

（2）台达变频器通讯格式的表格描述。台达变频器通讯格式的表格描述参见表1。

表1台达变频器通讯格式的表格描述

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