由于功率因数cos热变化远小于电流八的变化，所以可以看成常量。实践证明，转矩M发生变化时，电流几也发生变化，电流与转矩成线性变化。根据负载特性，转矩M与速度V成线性关系，当速度V变化时，力矩量也随之变化。通过检测电流I，调节电机频率，从而调节电机速度，使电机电流保持恒定，从而使电机力矩恒定。当电机堵转时，电机的电压和频率也调到比较小，使电机磁通保持正常，电流则被限制在允许范围内，从而达到保护电机的目的。从以上分析可知，鼠笼式交流异步电动机可以达到牵引系统的要求。

　　磁通矢量型交流变频器的选择分析变频器的功率大小要根据生产线的具体情况及电机力矩大小来确定。按现行标准来看，变频器任何时候都能达到恒转矩的目的，而且采用制动单元，使牵引机能快速制动且平稳、精确到位。变频器通过对交流电机的核心变量进行控制，从零速开始就可以实现电机速度和转矩的精确控制。从鼠笼电机力矩分析可知，异步电机可直接控制量是定子电流。从理论上讲定子电流可分为产生转矩的转矩电流分量和产生旋转磁场的励磁电流分量。利用矢量变换形式将定子电流分解成两部分并分别控制，再合二为一成为定子电流提供给电机。

　　从极低速到极高速的宽范围调速，以及要求频繁起动，急加速，急减速和连续4象限运行的场合。也就是说完全可以实现牵引目的。系统控制框图及程序控制框图系统控制框。为了满足生产，设计选用了日本三菱公司的FXOM型可编程序控制器以及ABB公司ACS60系列变频器。牵引机在牵引时，返馈元件将返馈信号返馈到PLC和变频器输入端。PLC根据返馈信号的变化控制PID，以便将变频器输出电流在堵转状态时限制在一定范围内，以便保护电机。