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安川A1000故障代码表

发布时间:2019-07-28 12:27:15来源:

 

错误代码

型号

品牌

错误类型

错误原因

解决办法

oFA00

V1000

安川

选购卡故障(端口A)连接了不匹配的选购件

连接了与本变频器不匹配的选购卡

连接与本变频器匹配的选购卡

oFA01

V1000

安川

选购卡故障(端口A)选购件连接不良

变频器和选购卡间的接口连接不正确

关闭电源,将选购卡正确连接到变频器接口上

oFA03

V1000

安川

选购卡故障(端口A)选购件自我诊断故障

选购卡硬件故障

更换选购卡(详情请向本公司垂询)

oFA04

V1000

安川

选购卡故障(端口A)选购件Flash写入模式

选购卡硬件故障

?更换选购卡(详情请向本公司垂询)

oFA30 oFA43

V1000

安川

通信选购卡故障(端口A)选购卡硬件不良

选购卡硬件故障

更换选购卡(详情请向本公司垂询)

CPF02

V1000

安川

A/D转换器故障A/D转换器的故障

控制回路损坏控制回路端子(+VAC)短路流向控制回路端子(+VAC)的电流超过了容许值

开、关电源,确认动作 ?若再次出现故障,则更换变频器 确认控制回路端子是否有接线错误 正确进行接线 ?确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及接线 确认+V 端子的电流值 将控制回路端子(+V)的电流控制在20mA 以下

CPF03

V1000

安川

PWM数据异常PWM数据的故障

硬件故障

更换变频器

CPF06

V1000

安川

EEPROM数据异常EEPROM中存储的数据有故障

控制回路损坏输入参数写入指令(ENTER指令)的过程中,变频器电源被切断(使用通信卡时)

开、关电源,确认动作 ?若再次出现故障,则更换变频器?执行A1-03 (初始化)

CPF07

V1000

安川

端子电路板通信故障与端子电路板的通信不良

端子电路板与控制电路板的连接不良

关闭变频器的电源,重新连接控制回路端子

CPF08

V1000

安川

EEPROM串行通信故障与EEPROM通信不良

端子电路板与控制电路板的连接不良

关闭变频器的电源,重新连接控制回路端子

CPF11

V1000

安川

RAM故障

硬件故障

更换变频器

CPF12

V1000

安川

闪存故障ROM(闪存)故障

硬件故障

更换变频器

CPF13

V1000

安川

监视装置故障自我诊断故障

硬件故障

更换变频器

CPF14

V1000

安川

控制回路故障CPU不良(干扰等导致CPU的误动作)

硬件故障

更换变频器

CPF16

V1000

安川

时钟故障基准时钟故障

硬件故障

更换变频器

CPF17

V1000

安川

中断故障内部处理的时间故障

硬件故障

更换变频器

CPF18

V1000

安川

控制回路故障CPU不良(干扰等导致CPU的误动作)

硬件故障

更换变频器

CPF19

V1000

安川

控制回路故障CPU不良(干扰等导致CPU的误动作)

硬件故障

更换变频器

CPF20 CPF21

V1000

安川

发生了以下任一故障 RAM 故障/ FLASH 故障/监视装置回路异常中断/时钟故障· RAM 故障· 闪存故障(ROM 故障)· 监视装置故障· 时钟故障

硬件故障

更换变频器

CPF22

V1000

安川

A/D转换器故障A/D转换器的故障

控制回路损坏

开、关电源,确认动作 ?若再次出现故障,则更换变频器

CPF23

V1000

安川

PWM反馈数据异常PWM反馈数据的故障

硬件故障

?更换变频器

CPF24

V1000

安川

变频器容量信号故障 输入了本变频器中不存在的容量信号(启动电源时检查)

硬件故障

?更换变频器

EF

V1000

安川

正反转指令同时输入正转指令和反转指令同时输入超过0.5

顺控故障

?重新设定、修改正转指令和反转指令的顺控(注)发生轻故障“EF”时,电机将减速并停止运行

Uv

V1000

安川

主回路欠电压 未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况· 主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值· 变频器内部的冲击电流控制用接触器被打开· 控制电源为欠电压

发生输入电源缺相 输入电源的接线端子松动 电源电压发生故障 发生停电 变频器内部回路老化 由于电源变压器容量不足,导致变频器的浪涌电流使电源电压降低 变频器内部气温异常 充电指示灯不良(指示灯断线)

确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误 ?正确进行接线 确认端子是否松动 ?请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子(参照50 页)确认电压 ?将电压调整到变频器的电源规格范围以内?改善电源 使用U4-05 (电容维护)确认电容器的维护时期 ?如果U4-05 超过90%),则更换变频器 确认接线用断路器、漏电断路器(带过电流 功能)或电磁接触器打开时是否发生警报 ?修改电源变压器的容量 ?确认变频器的环境温度 ?更换变频器

ov

V1000

安川

主回路过电压 未输入运行指令(变频器停止状态)时主回路直流电压超过过电压检出值 200V 级:约410V 400V 级:约820V E1-01 400 时,740V

输入电源中混有浪涌电压 电机发生接地短路(接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电) 由于干扰而发生误动作

?安装DC 电抗器· 在同一电源系统内,若开、关进相电容器或可控硅变换器发生动作,可能会导致输入电压短暂地异常急剧上升(浪涌) 检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等 ?排除发生接地短路的部位,再接通电源 确认抗干扰对策的状况 ? 检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线,充分采取抗干扰对策 ? 如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 L5-01 (故障重试次数)设定为0 以外的值

oH

V1000

安川

散热片过热变频器散热片的温度超过L8-02的设定值(90100)(根据变频器容量而异)

环境温度过高 变频器附带的冷却风扇停止运行 在变频器的安装场所中,冷却风的通道被阻塞

确认环境温度 ?改善控制柜内的换气 ?安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调等),降低环境温度 ?如果周围有发热体,应将其去除 ?更换冷却风扇(参照349 页)注) 更换后请将o4-03 (冷却风扇维护设定)设定为0将维护计时器清零,重新开始测量风扇的运行时间 确认变频器的安装空间是否遵守了本手册的要求(参照34 页) ?确保必要的安装空间,改善控制柜内的换气 检查冷却风扇是否被垃圾、灰尘堵塞 ?清扫堵塞的部位

oH2

V1000

安川

变频器过热预警从多功能接点输入端子(S1S7)输入了变频器过热预警OH2”(设定为H1-()()=B时)

向变频器输入了过热预警

检查输入变频器过热预警的原因,并采取对策 ?采取对策后,解除多功能接点输入端子(S1S7)的变频器过热预警输入

oH3

V1000

安川

电机过热从多功能模拟量输入(H3-02H3-10=E)输入的电机过热信号超过了警报检出值

电机发生过热电机发生过热电机温度输入(PTC输入)的接线不正确机械侧发生故障(例如)机械被锁定等

确认负载的大小、加减速时间、周期时间 ?减小负载 ?增大C1-01 C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 ?调整E1-04 E1-10V/f 曲线的任意输入)主要减小E1-08 E1-10 的设定值(注) 如果E1-08 E1-10 的设定值过?br />退偈钡母涸啬土恳不峒跣辞胱?br /> 确认电机额定电流的设定 ?请将E2-01 (电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值确认电机的冷却系统是否正常工作 ?修理、更换电机的冷却系统 ?重新进行PTC 输入的接线 确认机械的使用状态 ?排除故障原因

oL3

V1000

安川

过转矩1超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间

机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等参数的设定不正确

重新设定L6-02L6-03 确认机械的使用状态排除故障原因

oL4

V1000

安川

过转矩2超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间

机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等参数的设定不正确

重新设定L6-05L6-06 确认机械的使用状态排除故障原因

UL3

V1000

安川

转矩不足1低于L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间

机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等参数的设定不正确

重新设定L6-02L6-03 确认机械的使用状态排除故障原因

UL4

V1000

安川

转矩不足2低于L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间

机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等参数的设定不正确

重新设定L6-05L6-06 确认机械的使用状态排除故障原因

oS

V1000

安川

过速(简易带PGV/f模式)由脉冲输入的速度检出值超过F1-08(过速(OS)检出值)

发生了超调/欠调PG脉冲的设定错误参数的设定不正确

?使用H6-02 05 的脉冲序列输入的参数来调整增益增大C5-01(速度控制(ASR)的比例增益1P))及C5-02(速度控制(ASR)的积分时间1 I))的设定 ?H6-02(脉冲序列输入比例)设定为100% 指令(电机比较高转速下)时的脉冲数 ?重新设定F1-08 (过速(OS)检出值)及F1-09 (过速(OS)检出时间)

PGo

V1000

安川

PG断线检出(简易带PGV/f模式)由脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间超过PG断线检出时间(F1-14

脉冲输入断线脉冲输入接线错误电机被制动

?修理断线处?修正接线?确认使用制动器(电机侧)时是否为打开状态

dEv

V1000

安川

速度偏差过大(简易带PGV/f模式)由脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大(DEV)检出值)的状态持续时间超过F1-11(速度偏差过大(DEV)检出时间)

负载过大加减速时间过短负载为锁定状态F1-10F1-11的设定值不当电机被制动

?减轻负载?增大C1-01C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值?检查机械系统?确认F1-10F1-11的设定值?确认使用制动器(电机侧)时是否为打开状态

EF0

V1000

安川

通信卡外部故障检出中外部机器的警报功能动作

F6-03 (外部故障(EFO)检出时的动作选择)设定为3 (继续运行)时,通过通信数据输入了上位装置的外部故障 指令程序故障

?排除外部故障原因 ?解除上位装置的外部故障输入 ?进行指令程序的动作检查,并适当修改

EF1 EF7

V1000

安川

外部故障(输入端子S1S7)从多功能接点输入端子(S1S7)输入了外部故障

外部机器的警报功能动作接线不正确多功能接点输入的分配不正确

?排除外部故障原因,解除多功能输入的外部故障输入 确认是否在进行了H1-???? =20 2F(外部故障)设定的端子上正确连接了信号线 ?正确连接信号线 确认是否将H1-???? =20 2F (外部故障)分配给了未使用端子 ?变更分配

FbL

V1000

安川

PID的反馈丧失在有b5-12PID反馈故障检出选择)时,PID反馈输入<b5-13PID反馈丧失检出值)的状态持续时间达到了b5-14PID反馈丧失检出时间)

b5-13b5-14的设定不当PID反馈的接线不良反馈用传感器故障反馈输入回路故障

?确认b5-13b5-14的设定值?修正接线?确认传感器状态,如有损坏,则更换传感器?更换变频器

FbH

V1000

安川

PID反馈超值PID反馈输入>b5-36PID反馈超值检出值)的状态持续时间超过了b5-37PID反馈过输入检出时间)

b5-36b5-37的设定不当PID反馈的接线不良反馈用传感器故障反馈输入回路故障

?确认b5-36b5-37的设定值?修正接线?确认传感器状态,如有损坏,则更换传感器?更换变频器

CE

V1000

安川

MEMOBUS通信故障在接收1次控制数据后,H5-09CE检出时间)设定时间以上无法正常接收

和指令机器的通信条件不同 设定了H5-09 CE 检出时间),但在一定周期内未通信 上位装置(可编程控制器、电脑等)不良(软件、设定内容、硬件不良) 通信电缆断线、接触不良 受到干扰导致通信数据发生故障

确认参数H5-()()的设定和指令机器侧的设定内容 ?修改不同点 调查上位装置侧 ?变更上位装置的软件设定 ?H5-09 CE 检出时间)设定得长一些 调查上位装置侧 ?排除上位装置侧的故障原因 检查电缆的导通、接头的状态等 ?更换通信电缆 确认抗干扰对策的状况 ? 检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,彻底采取抗干扰对策 ?采取上位装置的抗干扰对策 ? 如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 ? 将通信电缆更换为本公司推荐的产品或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆,并在主站或者电源侧(一次侧)进行屏蔽线的接地 ? 设置独立的通信电源,将其作为通信专用的电源并在电源的输入侧连接噪音滤波器

bUS

V1000

安川

选购卡通信故障检测到通信故障(将运行指令或频率指令选择为通过通信卡设定时)

通信电缆的接线不正确,或发生短路、断线受到干扰导致通信数据发生故障选购卡损坏选购卡和变频器的连接不正确

确认是否有接线错误 ?正确进行接线 ?排除接地短路或者断线部位 确认抗干扰对策的状况 ? 检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,彻底采取抗干扰对策 ?采取上位装置的抗干扰对策 ? 如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 ? 将通信电缆更换为本公司推荐的产品或者将通信电缆更换为带屏蔽的电缆,并在主站或者电源侧(一次侧)进行屏蔽线的接地 ? 设置独立的通信电源,将其作为通信专用的电源并在电源的输入侧连接噪音滤波器?接线没有故障,但故障无法排除时,请更换选购卡 检查选购卡的接口和变频器主体的接口是否正确连接 ?正确地将选购卡安装到变频器上

CALL

V1000

安川

通信等待中接通电源后,无法从上位装置正常接收控制数据

通信电缆的接线不正确,或发生短路、断线主站侧程序故障 通信回路损坏 终端电阻的设定不正确(MEMOBUS 通信)

确认是否有接线错误 ?正确进行接线 ?排除接地短路或者断线部位 ?确认通信开始时的动作,修正程序内的故障 进行自我诊断测试 ?再次检测到“CALL”时,则更换变频器 请将从站末端变频器的内部终端电阻设定为ON(将拨动开关S2 置为ON)(参照63 页)

rUnC

V1000

安川

运行指令输入中复位在输入运行指令时,输入了故障复位信号

输入运行指令时输入了故障复位

确认在故障复位时是否从外部端子或通信卡输入了运行指令 ?将运行指令置为OFF

HCA

V1000

安川

电流警告变频器输出电流超过了过电流预警值(额定电流的150%))

负载过大 所设定的加减速时间过短使用了特殊电机或比较大适用容量以上的电机因发生瞬时停电等时的速度搜索或故障重试而导致电流值暂时升高

测量流过电机的电流值 ?过载时减小负载或增大变频器的容量 从负载的惯性力矩和加速时间,计算加速时所需的转矩 ?转矩值不正确时,请采取以下对策· 增大C1-01 C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值· 增大变频器的容量 确认电机容量 ?将所使用的电机更换为小于变频器比较大适用容量的电机 若为瞬时停电或故障重试所产生的电流,则只会出现暂时的警告显示经过一定时间后,显示会自动消失,因此无需采取对策

rUn

V1000

安川

运行中输入电机切换指令运行中进行了电机切换

运行中进行了第1电机和第2电机的切换

修正顺控,以便可在停止时进行电机切换

PASS

V1000

安川

MEMOBUS通信测试模式正常

MEMOBUS通信测试正常结束

不必采取对策(并非警报)解除通信模式后,PASS显示即消失

bb

V1000

安川

变频器基极封锁由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出

从多功能接点输入端子(S1S7)输入了外部基极封锁信号

?检查外部回路(顺控),修正基极封锁信号的输入时间

dnE

V1000

安川

Drivedisable

将多功能接点输入(H1-()())设定为6ADriveEnable)时,该输入OFF

?修正运行顺控

Hbb

V1000

安川

安全信号输入中2ch均从输入端子输入了安全信号

2ch的安全输入端子均为

?排除安全输入方面的故障原因

HbbF

V1000

安川

安全信号输入中仅1ch从输入端子输入了安全信号

1ch的安全输入端子闭合

?排除安全输入方面的故障原因

SE

V1000

安川

MEMOBUS通信测试模式故障运行中进行了MEMOBUS通信测试

运行中进行了MEMOBUS通信测试

?请停止变频器的运行,进行MEMOBUS通信测试

oPE01

V1000

安川

变频器容量的设定故障o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致

o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致

正确设定o2-04

oPE02

V1000

安川

参数设定范围不当参数中设定了设定范围以外的值

参数中设定了设定范围以外的值

检查在U1-18OPE故障的参数)中哪个参数的设定不当 ?正确设定参数

oPE03 对两个以上的多功能接点输入设定了相同的值;(注)未使用外部故障除外; 未同时设定UP 指令和DOWN 指令(1011); 未同时设定UP2 指令和DOWN2 指令(75 76);未同时设定运行指令(2 线制顺控2)和正转/反转指令22 线制顺控2)(4243 H1-01 H1-02 设定值为6A

V1000

安川

多功能输入的选择不当 H1-01 H1-07(端子的功能选择)的功能分配内容不正确 确认分配给多功能接点输入的功能有无重复 ?重新设定多功能接点输入,确保没有重复 ? 重新设定多功能接点输入,使得根据不同组合所使用的功能同时分配给二者

以下功能中两个以上的功能被同时设定· UP/DOWN 指令(10 11· UP2 指令和DOWN2 指令(75 76· 保持加减速停止(A· 模拟量频率指令取样/ 保持(1E· 偏置频率( )加算( = 1 3)(44 46 b5-01 PID 控制的选择)有效时,设定了UP/DOWN 指令(10 11)同时分配了下列无法进行组合的功能· 外部搜索指令1 和外部搜索指令2 61 62· 紧急停止(常开接点)和紧急停止(常闭接点)(15 17· KEB (瞬时停电时减速运行)指令1 2 HSB (高滑差制动)(“6566 7A7B”“68”· 电机切换指令和加减速时间选择2 16 1A· KEB 指令1 KEB 指令2 “6566”“7A7B”· 正转运行指令(或反转运行指令)和运行指令/正、反转指令2 2 线制顺控2)(“4041”“4243”· 外部DB 指令和Drive Enable 60 6A · 电机切换指令和UP2/DOWN2 指令(“16”“7576” 设定H1-()()= 2 (指令权的切换命令)时,同时进行了以下设定· b1-15 = 4 (脉冲序列输入)且H6-01 (脉冲序列输入功能选择)≠ 0 (频率指令)· 虽然设定了b1-15 = 3(选购卡)或b1-16 = 3(选购卡),但未连接选购卡· b1-15 = 1 (模拟量输入),并且未设定H3-0210 (模拟量输入功能选择) = 0 (第1 段速模拟量频率指令) 没有设定H1-()()= 6ADrive Enable),但设定了H2-()()= 38Drive Enable中) 没有设定H6-01 = 3 (简易带PG V/f 模式),但设定了H1-()()=7E (检出旋转方向) 分配UP2/DOWN2 指令(75 76)时,给多功能模拟量输入设定了带符号的数值(H3-01 H3-09 = 1

确认是否设定了无法同时进行分配的功能 ?重新设定多功能接点输入 ?设定b5-01=0PID 控制无效)、或取消UP/DOWN 指令的分配 确认是否分配了无法进行组合的功能 ?重新设定多功能接点输入 ?取消其中任一设定

oPE04

V1000

安川

端子电路板更换检出更换了变频器主体或带参数备份功能的拆装式端子排

更换了变频器主体(未更换带参数备份功能的拆装式端子排)更换了带参数备份功能的拆装式端子排

?将带参数备份功能的拆装式端子排中存储的参数设定为有效时,请设定A1-03=5550OPE04错误的复位) ?不使用带参数备份功能的拆装式端子排中存储的参数时,请进行参数的初始化(A1-02=22203330

oPE05

V1000

安川

指令的选择不当通过通信卡或脉冲序列输入执行运行指令或频率指令时的设定不正确

b1-01(频率指令选择1)设定为3(选购卡),但未在变频器上连接选购卡将b1-02(运行指令选择1)设定为3(选购卡),但未在变频器上连接选购卡将b1-01(频率指令选择1)设定为4(脉冲序列输入),但却将H6-01设定成了0(频率指令)以外的值

?将选购卡与变频器连接?将选购卡与变频器连接?H6-01设定为0

oPE07

V1000

安川

多功能模拟量输入的选择不当重复选择了H3-02H3-10(多功能模拟量输入)的功能或者PID的功能分配有重复

H3-02 H3-10 被设定为相同的值 同时设定了以下内容· H3-02 H3-10=B PID ??· H6-01 (脉冲序列输入功能选择)=1PID 反馈值) 同时设定了以下内容· H3-02 H3-10=C PID 目标值)· H6-01 (脉冲序列输入功能选择)=2PID 目标值) 同时设定了以下内容· H3-02 H3-10=C PID 目标值)· b5-18 PID 目标值选择)=1 b5-19 PID 目标值有效) 同时设定了以下内容· H6-01=2 H3-10=C PID 目标值)· b5-18=1 b5-19 PID 目标值有效)

?重新设定,使H3-02H3-10不重复(注)H3-02H3-10可同时设定为0(第1段速模拟量频率指令)或F(未使用)?取消其中任一PID功能选择

oPE08

V1000

安川

参数选择不当设定了当前控制模式所无法使用的功能

在无PG V/f 控制模式下选择了仅在无PG矢量控制中使用的功能 在选择V/f 控制模式以外的情况下设定了H6-01=3 (简易带PG V/f 控制) 在无P G 矢量控制中,设定了N 2- 0 2 N 2 -0 3 在无P G 矢量控制中,设定了C 4- 0 2 C 4 -0 6 PM 用无PG 矢量控制模式下,E5-02 E5-07 中的任一设定值为0 PM 用无PG 矢量控制模式下,下列条件发生重叠· E5-03 ≠ 0· E5-09 E5-24 均为0(或均不为0

?重新组合控制模式和可设置的功能 ?使用简易带PG V/f 控制时,设定控制模式为A1-02=0 V/f 控制模式) ?重新设定参数,使N2-02 N2-03 ?重新设定参数,使C4-02 C4-06 ?根据使用的电机,正确设定E5-01 (电机代码的选择(PM 用)) ?使用特殊电机时,根据电机的测试报告,正确设定参数E5-()() ?E5-09 E5-24 中任一参数设定为正确的值将另一参数设定为0 ?E5-03 (电机额定电流(PM 用))设定为0

oPE09

V1000

安川

PID 控制的选择不当 PID 控制的功能选择不正确(b5-01 PID 控制的选择)=1 4 时)

同时设定了以下内容·b5-15PID暂停功能动作值)≠0.0·b1-03(停止方法选择)=23DB停止或带定时的自由运行停止)

?b5-15设定为0以外的值 ?设定b1-03=01(减速停止或自由运行停止)

oPE10

V1000

安川

V/f数据的设定不当E1-04060709(或E3-04060709)的设定不正确

?按以下关系重新设定参数E1-04060709(或E3-04060709·E1-04≥E1-06>E1-07≥E1-09·E3-04≥E3-06>E3-07≥E3-09

oPE11

V1000

安川

载波频率的设定不当载波频率的设定不正确

同时设定了以下内容· C6-05 (载波频率比例增益)> 6· C6-04 C6-03(载波频率下限> 载波频率上限)(注) C6-05 ≤ 6 时,按C6-03 的固定值动作 C6-02 05 的上下限设定错误

?重新设定参数?重新设定参数

oPE13

V1000

安川

脉冲序列监视选择不当H6-06(脉冲序列监视选择)的设定不正确

H6-07(脉冲序列监视比例)=0时,在H6-06中设定了以下4个监视项目以外的值 101102105116

?重新正确设定H6-06

Er-01

V1000

安川

电机数据异常

所输入的用于自学习的电机数据不正确 T1-02 (电机输出电能)和T1-04 (电机额定电流)的组合不正确 输入的T1-04 (电机额定电流)和设定的E2-03 (电机的空载电流)的组合不正确(仅限无PG 矢量控制模式+线间电阻的停止形自学习时)T1-05 (电机的基本频率)和T1-07 (电机的基本转速)设定值的组合不正确

确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确(T1-02 T1-07 ?重新设定上述参数 确认变频器和电机容量 ?正确设定T1-02 T1-04 检查电机额定电流和空载电流 ?正确设定T1-04 E2-03 ?正确设定T1-05 T1-07

Er-02

V1000

安川

发生轻故障

所输入的用于自学习的电机数据不正确接线不正确负载过大

确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确(T1-02 T1-07 ?重新设定上述参数· 检查接线并修正· 检查机器周围· 检查负载 ?参照“?? 轻故障、警告317 页),调查原因并采取对策

Er-03

V1000

安川

STOP键输入

自学习中按下了STOP键,中断了自学习

?由于变频器的自学习未完成,因此请从头开始进行自学习

Er-04

V1000

安川

线间电阻异常

所输入的用于自学习的电机数据不正确没有在规定时间内完成自学习自学习时自动测定的值在参数的设定范围之外

确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确(T1-02 T1-07 ?重新设定上述参数 ?检查电机接线并修正 ?在旋转形自学习时连接了电机和机械时,将电机与机械系统分开

Er-05

V1000

安川

空载电流异常

所输入的用于自学习的电机数据不正确没有在规定时间内完成自学习自学习时自动测定的值在参数的设定范围之外

确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确(T1-02 T1-07 ?重新设定上述参数 ?检查电机接线并修正 ?在旋转形自学习时连接了电机和机械时,将电机与机械系统分开

Er-08

V1000

安川

额定滑差异常

所输入的用于自学习的电机数据不正确没有在规定时间内完成自学习自学习时自动测定的值在参数的设定范围之外

确认进行自学习前输入的电机铭牌数据的内容是否正确(T1-02 T1-07 ?重新设定上述参数 ?检查电机接线并修正 ?在旋转形自学习时连接了电机和机械时,将电机与机械系统分开

Er-09

V1000

安川

加速故障(仅在旋转形自学习时检出)

在设定的加速时间内电机未加速L7-01L7-02(正转/反转侧电动状态转矩极限)的值较小

?增大C1-01 (加速时间1 ?当电机与机械连接时,将电机与机械系统分开 确认L7-01L7-02 (正转/ 反转侧电动状态转矩极限)的值 ?增大L7-01L7-02 的值

Er-11

V1000

安川

电机速度故障(仅在旋转形自学习时检出)

加速时转矩指令过大(100%))(仅限无PG矢量控制)

?增大C1-01(加速时间1 ?当电机与机械连接时,将电机与机械系统分开

oC

V1000

安川

过电流检测到的变频器输出电流超过了过电流检出值

电机烧毁或发生绝缘老化由于电缆破损而发生接触、接地短路负载过大所设定的加减速时间过短使用了特殊电机或比较大适用容量以上的电机在变频器输出侧(二次侧)进行了电磁接触器的开、闭V/f的设定异常转矩提升量较大过励磁运行时的增益过大电机在自由运行中起动电机代码设定不正确(PM用无PG矢量控制模式)控制模式与使用电机的组合不正确

电机的绝缘电阻 ?如果导通,则更换电机检查电机的动力电缆 ?排除发生接地短路的部位,再次接通电源确认电缆与端子间的电阻值 ?如果导通,则更换电缆测量流过电机的电流值 ?如果电流值超过了变频器的额定电流,则更换为容量更大的变频器确认电流值是否急剧变化 ?电流急剧变化时,减小负载变动,或者增大变频器的容量 通过负载的惯性力矩和加速时间,计算加速时所需的转矩 ?转矩值不当时,请采取以下对策· 增大C1-01030507 (加速时间)· 增大C2-01 04 S 字特性)的设定值

GF

V1000

安川

接地短路 在变频器输出侧,接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50%)(变频器容量在5.5kW 以上,L8-09=1 动作有效)

电机烧毁或发生绝缘老化由于电缆破损而发生接触、接地短路电缆与端子的分布电容较大

确认电机的绝缘电阻 ?如果导通,则更换电机检查电机的动力电缆 ?排除发生接地短路的部位,再次接通电源确认电缆与端子间的电阻值 ?如果导通,则更换电缆 ?电缆长度超过100m 时,降低载波频率 ?采取降低分布电容的对策

CoF

V1000

安川

电流偏置故障电流检出回路不良、或PM电机在自由运行中起动

在电流偏置的自动调整中,调整值超出容许范围(使用PM 电机,需要在自由运行中起动的场合) 硬件故障

?b3-01 (起动时速度搜索选择)设定为1 (有效) ?请从外部端子使用外部搜索指令1 2 H1- ????= 61 62)进行速度搜索(注) PM 电机控制时,外部搜索指令1 和外部搜索指令2 的动作相同?更换变频器

ov

V1000

安川

主回路过电压 主回路直流电压超过过电压检出值 200 V 级:约410 V 400 V 级:约820 V E1-01<400 时,为740 V

减速时间过短,电机流向变频器的再生能量过大 加速时间过短 制动负载较大 输入电源中混有浪涌电压 电机发生接地短路(接地短路电流经过电源向变频器内的主回路电容器充电) 速度搜索相关参数的设定不当(包括在瞬时停电恢复时以及故障重试时发生的情况) 加速结束后超调时的再生能量过大 电源电压过高 制动晶体管损坏 制动电阻器或制动电阻器单元的接线不正确由于干扰而发生误动作 电机发生失调 负载转动惯量设定不正确在PM 用无PG 矢量控制模式下使用了短路制动功能

增大C1-02040608 (减速时间)的值 ?在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元 ?L3-04 (减速中防止失速功能选择)设定为1 (有效)(出厂设定:1 确认突然加速结束时是否发生过电压警报发生警报时, ?增加加速时间 ?使用S 字加减速 在变频器上连接制动电阻器或制动电阻器单元 ?安装DC 电抗器(注意)在同一电源系统内,若开、闭进相电容器或可控硅变换器发生动作,可能会导致输入电压短暂地异常急剧上升(浪涌)检查电机的动力电缆、中继端子、电机端子箱等 排除发生接地短路的部位,再次接通电源修改速度搜索相关参数的设定 ?设定速度搜索重试功能为有效(设定b3-19 ≥ 1 10 ?调整b3-02 (速度搜索动作电流)、b3-03 (速度搜索减速时间) 进行电机线间电阻自学习后,使用b3-24=1 (速度推定形搜索功能) L3-11 (过电压抑制功能选择)设定为1 (有效) 确认电压 ?将电压降低到变频器的电源规格范围以内?更换变频器 确认与制动电阻器或制动电阻器单元的接线是否发生错误 ?正确进行接线 确认抗干扰对策的状况 ?检查控制回路的接线、主回路的接线、接地接线,充分采取抗干扰对策 ?如果电磁接触器是干扰的发生源,则在电磁接触器的线圈上连接浪涌抑制器 L5-01 (故障重试次数)设定为0 以外的值 调整控制失调的参数 ?调整N1-02 (防止失调增益) ?调整N2-02 N2-03 (无PG 矢量)速度反馈检出控制(AFR)时间参数 调整N8-45 PM 速度反馈检出控制增益)、N8-47 (拉入电流补偿时间参数) 确认使用KEB、过电压抑制、减速中防止失速(比较佳调整)等功能时负载惯性的设定 ?根据适用机械调整L3-25 (负载惯性比)连接制动电阻器

Uv1

V1000

安川

主回路欠电压 未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况· 主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值· 200V 级:约190V (单相为160V· 400V 级:约380V E1-01 (输入电压设定)的设定小于400 时,为350V

发生输入电源缺相 输入电源的接线端子松动 电源电压发生故障 发生停电 变频器内部回路老化 由于电源变压器容量不足,导致变频器的浪涌电流使电源电压降低 变频器内部气温异常 充电指示灯不良(指示灯断线)

确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误 ?正确进行接线 确认端子是否松动 ?请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子(参照50 页)确认电压 ?将电压调整到变频器的电源规格范围以内? 改善电源 使用U4-05 (电容维护)确认电容器的维护时期 ?如果U4-05 超过90%),则更换变频器 确认接线用断路器、漏电断路器(带过电流 功能)或电磁接触器打开时是否发生警报 ?修改电源变压器的容量?确认变频器的环境温度?更换变频器

Uv2

V1000

安川

控制电源故障控制电源的电压降低

200V/400V 7.5 kW 以下的变频器时:在没有设置瞬时停电补偿单元的状态下,将L2-02 (瞬时停电补偿时间)设定得比初始值大 控制电源单元(选购件)的接线不当 变频器的内部回路故障

?设置瞬时停电补偿单元开、关电源,确认是否发生故障 ?若连续出现故障,则需更换变频器或控制电源单元 开、关电源,确认是否发生故障 ?若连续出现故障,则更换变频器

Uv3

V1000

安川

冲击防止回路故障发生冲击防止回路的动作不良

变频器内部冲击防止回路的接触器动作不良 变频器内部气温异常

开、关电源,确认是否发生故障 ?若连续出现故障,则更换变频器使用U4-06 (冲击电流防止继电器的维护)确认冲击电流防止继电器的维护时期 ?如果U4-06 超过90%),则更换变频?确认变频器的环境温度

PF

V1000

安川

主回路电压异常 主回路直流电压在再生时以外发生异常波动(在设定为L8-05=1 (有效)时检出)

发生输入电源缺相输入电源的接线端子松动输入电源的电压波动过大相间电压失衡变频器内部的主回路电容器老化

确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误 ?正确进行接线 确认端子是否松动 ?请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子(参照50 页) 确认电源电压 ?采取稳定电源的对策 ?L8-05 (输入缺相 选择)设定为0 (无效) ?确认电源电压、采取稳定电源的对策,或将输入缺相检出设定为无效 使用U4-05 (电容维护)确认电容器的维护时期 ?如果U4-05 超过90%),则更换变频器确认输入电源是否发生故障电源侧无故障,但频繁地发生警报时, 请采取以下对策 ?L8-05 (输入缺相 选择)设定为0 (无效) ?更换变频器

LF

V1000

安川

输出缺相 变频器输出侧发生缺相(设定为L8-07=1 2 时检出)

输出电缆断线 电机线圈断线 输出端子松动 使用了容量低于变频器额定输出电流5%的电机 变频器输出晶体管的开路损坏 连接了单相电机

确认输出电缆的接线是否发生断线或接线错误 ?正确进行接线 测定电机线间电阻 ?线圈断线时,应更换电机 确认端子是否松动 ?请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子(参照50 页) 修改变频器容量或电机容量 ?更换变频器 ?本变频器不能使用单相电机

LF2

V1000

安川

输出电流失衡PM电机输出电流的三相失衡

变频器输出侧接线发生了缺相变频器输出侧的接线端子松动栅极驱动信号缺相电机阻抗的三相失衡

确认变频器输出侧的接线是否发生断线或接线错误 ?正确进行接线 确认端子是否松动 ?请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子(参照50 页)?更换变频器(更换前请向本公司垂询) 测定电机的各线间电阻,确认三相是否发生偏差或断线 ?更换电机(更换前请向本公司垂询)

oH

V1000

安川

散热片过热 变频器散热片的温度超过L8-02 的设定值(90 100 )(注) L8-02 的出厂设定根据o2-04 (变频器容量选择)的设定而异

环境温度过高负载较大变频器内置冷却风扇停止运行

确认环境温度 ?改善控制柜内的换气 ?安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调等),降低环境温度 ?如果周围有发热体,应将其去除测定输出电流 ?降低负载 ?降低C6-02(载波频率选择)

oH1

V1000

安川

散热片过热 变频器散热片的温度超过100 110 (注) 检出温度根据o2-04 (变频器容量选择)的设定而异

环境温度过高 负载较大 变频器内置冷却风扇到达使用寿命的极限,或发生故障 流向控制回路端子+V 的电流超过了容许值

确认环境温度 改善控制柜内的换气 ?安装冷却装置(冷却风扇或冷却空调等),降低环境温度 ?如果周围有发热体,应将其去除 更换冷却风扇(参照292 页)(注) 更换后请将o4-03 (冷却风扇维护设定)设定为0将维护计时器清零,重新开始测量风扇的运行时间 通过U4-04 (冷却风扇维护)确认冷却风扇的维护时期 如果U4-04 超过90%),则更换冷却风扇(参照349 页)(注) 更换后请将o4-03 (冷却风扇维护设定)设定为0将维护计时器清零,重新开始测量风扇的运行时间 确认+V 端子的电流值 将控制回路端子(+V)的电流控制在20mA 以下

oH3

V1000

安川

电机过热警告1PTC输入)从模拟量输入端子A1A2输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02H3-10=E(多功能模拟量输入)时

电机发生过热

确认负载的大小、加减速时间、周期时间 减小负载 增大C1-01 C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 调整E1-04 E1-10V/f 曲线的任意输入)主要减小E1-08 E1-10 的设定值(注) 如果E1-08 E1-10 的设定值过退偈钡母涸啬土恳不峒跣辞胱? 确认电机额定电流的设定 请将E2-01 (电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值确认电机的冷却系统是否正常工作 修理、更换电机的冷却系统

oH4

V1000

安川

电机过热警告2PTC输入)从模拟量输入端子A1A2输入的电机过热信号超过故障检出值设定为H3-02H3-10=E(多功能模拟量输入)时

电机发生过热

确认负载的大小、加减速时间、周期时间 减小负载 ?增大C1-01 C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 调整E1-04 E1-10V/f 曲线的任意输入)主要减小E1-08 E1-10 的设定值(注) 如果E1-08 E1-10 的设定值过 确认电机额定电流的设定 请将E2-01 (电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值确认电机的冷却系统是否正常工作 修理、更换电机的冷却系统

rH

V1000

安川

安装型制动电阻器过热 制动电阻器的 启动(L8-01=1 动作有效,出厂设定为L8-01=0 (无效))

减速时间过短,自电机流向变频器的再生能量过大 制动负载较大 制动电阻器的选择不当

确认负载的大小、减速时间、速度 减小负载 增大C1-01C1-08(加减速时间)中所用参数的设定值 更换为容许功耗更大的制动选购件(例如,将制动电阻器更换为制动电阻器单元)重新计算制动负载和制动能力的关系,并采取以下对策 减小制动负载 重新选择制动电阻器,提高制动能力重新确认制动电阻器的选择条件及规格?选择适当的制动电阻器

rr

V1000

安川

内置制动晶体管故障制动晶体管动作故障

制动晶体管损坏变频器控制回路不良

开、关电源,确认是否发生故障变频器控制回路不良?若连续出现故障,则更换变频器

oL1

V1000

安川

电机过载由电子热继电器使电机过载 动作

负载过大 加减速时间、周期时间过短 低速运行时发生过载(注) 使用通用电机时,即使在低于额定电流的状态下运行,在低速运行时也可能发生过载 使用变频器专用电机时,L1-01 (电机 功能选择)=1 (通用电机的 V/f 特性的电压过高 E2-01 (电机额定电流)的设定不当 比较大输出频率的设定值较低 1 台变频器驱动多台电机 电子热继电器的特性与电机负载的特性不一致 电子热继电器的动作值不正确 设定了过励磁运行 速度搜索相关参数的设定不当

确认负载的大小 减小负载 确认加减速时间、周期时间 增大C1-01 C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 减小负载 提高速度 低速下使用较多时,应使用更大一级的电机或变频器专用电机 使L1-01 = 2 调整E1-04 E1-10V/f 曲线的任意输入)主要减小E1-08 E1-10 的设定值(注) 如果E1-08 E1-10 的设定值过确认电机额定电流 请将E2-01 (电机额定电流)设定为电机铭牌上标明的值 确认电机铭牌上标明的额定频率 E1-06 (基本频率(FA))设定为电机的额定频率值 L1-01(电机 功能选择)设定为0(无效),并在各电机上安装热继电器 确认电机的特性 正确设定L1-01 (电机 功能选择) 安装外部热继电器 确认电机铭牌上标明的额定电流 修改E2-01 (电机额定电流)的设定 过励磁运行导致电机的损失增大 减小N3-13 (过励磁减速增益) L3-04 (减速中防止失速功能选择)设定为4 以外的数值 N3-23 (过励磁运行选择)设定为0 (无效) 修改速度搜索相关参数的设定 调整b3-02 (速度搜索动作电流)、b3-03 (速度搜索减速时间) 进行自学习后,使用b3-24 = 1 (速度推定形搜索功能)

oL2

V1000

安川

变频器过载电子热继电器进行变频器过载 动作

负载过大加减速时间、周期过短V/f特性的电压过高变频器容量过小低速运行时发生过载转矩提升量较大速度搜索相关参数的设定不当

确认负载的大小 减小负载 确认加减速时间、周期 ?增大C1-01 C1-08 (加减速时间)中所用参数的设定值 调整E1-04 E1-10V/f 曲线的任意输入)主要减小E1-08 E1-10 的设定值(注) 如果E1-08 E1-10 的设定值过?退偈钡母涸啬土恳不峒跣辞胱更换为容量大的变频器 减小低速运行时的负载 增大变频器的容量级别(更换为容量大的变频器) 降低C6-02 (载波频率选择) 确认转矩提升量 减小电流,并在不至失速的前提下,尽量降低C4-01 (转矩补偿(转矩提升)增益)的值 修改速度搜索相关参数的设定 调整b3-02 (速度搜索动作电流)、b3-03 (速度搜索减速时间) 进行自学习后,使用b3-24=1 (速度推定形搜索功能)

oL3

V1000

安川

过转矩检出1超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间

参数的设定不正确 机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等

重新设定L6-02L6-03 确认机械的使用状态 排除故障原因

oL4

V1000

安川

过转矩检出2超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间

参数的设定不正确 机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等

重新设定L6-05L6-06 确认机械的使用状态 ?排除故障原因

UL3

V1000

安川

转矩不足检出1低于L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间

参数的设定不正确 机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等

重新设定L6-02L6-03 确认机械的使用状态 排除故障原因

UL4

V1000

安川

转矩不足检出2低于L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间

参数的设定不正确 机械侧发生故障(例如)发生过转矩,机械被锁定等

重新设定L6-05L6-06 确认机械的使用状态 排除故障原因

oL5

V1000

安川

机械老化检出1过转矩时达到了L6-08指定的条件

发生过转矩,达到了L6-08(机械老化检出动作选择)设定值所指定的条件

确认机械的老化程度

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