型钢生产的比较后个环节是码操，以前许多钢厂采用原始的人工搬抬，工人劳动强度人效率低，而且效果还不，参差不齐利运输易使型钢变敢制约着产量的提高前在现代化的连乳钢厂中，型钢经定尺冷剪切后送到成品收集系统。为保证连轧的生产节奏和产量的提高，连轧钢厂正逐渐开始采用自动码垛系统，以适应型钢连乳的生产节奏和不同规格尺寸的变化范围，自动完成对型钢的码垛包装。全自动机械化型码垛系统技术先进，性能稳定，质量可靠，大大降低了操作工的劳动强度，使全线生产更加畅通，对提高产量起到了关键性的作用。型钢自动码垛机，码垛过程全部实现了机械化自动忆操作人员叫通过主计算机对+品种的型钢以朵顺序七次等参数进行设置以实现付不同咐钢的码垛要求。，数设聊窗门还可以对儿它几体参数址行设置。矣数设丑完成后系统！可进自动运行1系统组成系统由上位机传感器变频器执行机构等组成。系统还具有故障自诊断功能，对故障部位自动进行声光报警指，方便故障查找及维修。

　　2码垛机控制码垛机控制设计为手动半自动和全自动3种。全自动控制是由监控机发送作业命令给，江，而后码垛机响应执行。运1中，监控机付码垛机运1状态实时监抟。手动半动足在码垛机操作面板上设定作业命令和地址。在实际运行中以全自动控制为主，手动半自动作为检修和调试的辅助手段。

　　3位置检测定位方法31位置检测方法由于码垛机是以码垛区即收集槽为目标进行作业，因此就必须检测行走方向各个槽位。根据这种位置的检测方法，般按下面种方法考虑进行选择。

　　3.1.1编码器定位控制中位置检测般叫，量式光电编码器。这个方法就是在1又中对于走的备收稿日期20040409个位置进行地编码。位置分辨率由编码器反馈脉冲数和转所对应的机械位移共同决。

　　3.1.2光电计数器这个方法是码操机每通过1个数器，就记录个数，直移动到和预定位置号致时停止移动的方法。

　　1.3计数和校验这个方法是先用计数，到位后可用14个光电开关组成奇偶校验或简单的数字校验。即相对计数加奇偶校验的方法，采用，对多计数和少计数的错误能进行自动诊断。在超过允许误差范围时，由，以控制回位，次校正仍不能停准则报警。目前，码垛机控制中般采用这种方法。

　　3.2位置定位方法3.2.1用对光电开关或接近开关来定位该方法是在码垛机上安装两个光电开关，在每个槽位安装挡光板。挡光板越窄，定位精度就越高。

　　3.2.2采用对光电开关或接近开关来定位该方法在码垛机上安装挡光板，在每个槽位安装两个光电开关，光电开关按运行方向前后成直线安置，每个槽位前面的光电开关用作到位预减速，般前继续运行当面的光屯开关被挡光巧刹乍定位。

　　4变频器的使用在丁业生产过程位置控制部分大多山工控机成模块构成。传动部分付精度边求不1的采用不调，的交流，力。付定位精度和响应速度要求商的设格即深叫打流调速传动。电子功中。器件技术的飞速发展为其更新换代提供了新的思路和方法。目前，越来越多的码垛机控制中采用变频调速，以获得更好的机械特性和响应。变频器的品种虽然繁多，但是其速度控制方法般只有种给定方式。

　　4.1给定方式的选择4.1.1而板给定方式通过面板1的键盘进行给定。

　　1.2外接给定方式迎过外部的给定信号进行给定变频器有23个输控制端和电源般为1224.沿外部汁关触点的迎断纟1.合和预先的每种组合的频率设定，来控制输出频率。

　　4.1.3通信接口给定方式由计算机或其他控制器通过通信接口进行给定。般通讯方式有033PROFIBUS.MDOBlS 4.2外接给定信号的选择变频控制电机的速度1般按梯形速度进厅控制。选择合理的速度曲线根据设浴和工艺确定。

　　似在码垛机控制中般给定儿种不同的速度就足眵了。通常我们选择外接给定方式，用汗关量信号控制，用只开关的组合来控制变频器的频率。用只开关可得到种速度，若用只开关可得到种速度，完全能够满足行程的速度变化需求。现在的码垛机般都是采用，控制，1输出方式有3种继电器输晶体管输出和可抟硅输出若，1采用晶体管无触点方式输出。受外界下扰的素几乎可以达到忽略不计的程度，因而电机的定位精度符合工艺的要求。

　　码垛机般采用双屯机传动。变频器界量为两电动机容量之和。两台电动机始终按同频率控制，即电动机之间没有大幅度的负载不平衡，即使在加减速运行时，两台电动机的负载转矩也适当分配。为了防止在运行轨道的两端速度失控，必须考虑相应的安全措施。现在的变频调速都具有直流制动功能。制动起始频率，制动时1的长短都讨以进行设圮，使用起来很方便。型钢码垛机直线行走，制动起始频率定为2出低速时的频率为5.0出，制动时间选择为1.0秒，低速运行预到位后，控制变频器的运，赞脎擂了，著，1麟顿进减，加电机停止转动，与此同时电机的电磁制动线圈断电，制动器将电机轴抱死刹车定位结束。此种方法实现了对码垛机平稳的刹车定低减少机械冲击，延长码垛机的使用寿命。

　　变频器除了直流制动外，还具有能量再生制动，减速时负载能量般全部由变频器的再生制动电阻消耗，故应选择大容量的制动电阻。码垛机在装载时中速行驶；空载时高速行使。速度由变频器的加减速时间设器设定为比较佳值，保证运输的安全平稳。使用变频器控制后具有下列优点运行平稳，没有振动，揭高了作业的安全性，可采叫全封闭的户外型标准电机，与通常的变频电机样+受设置场所限制。

　　系统的维护性好，运行周期缩短。

　　5结束语迎过对咽钢码垛控制系统的位置拉制及变频应用技术的探吣希望能对相关技术人在甩材精整工艺改造和设计时有所帮助1和变频调速在位置和行程控制中是常用的方式和手段，虽然在实际应用过程中，可能会遇到很多问，但只要采取科学分析的态度认真对待，在实践中总结学习，就定能上这些先进的科技产品和技术为我们的生产服务。

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