变频器滑差补偿对纸页间接张力控制李天利，许德玉，孟彦京陕西科技大学，陕西咸阳71208造纸机电气传动中张力控制的意义大多数造纸机有机内施胶和机内涂布，由此造纸机的烘缸部被分成两部分施胶或涂布前为预烘缸部，施胶或涂布后为后烘缸部。般来讲，纸幅通过预烘后，纸页的含水量已经接近成纸含水量，以便顺利进行施胶或涂布这种干度的纸页伸缩率已经很小，且预烘缸的煨后俎缸与施胶机或与涂布机间的速比出现微小的偏差，将会引起纸幅张力的较大变化，极容易产生断纸现象同样，后烘剪与压光机间的纸，也存在同样问如何解决这个问，比较通用的方法是采用直接张力控制在预烘缸部的比较后只缸和后烘缸部的比较后只缸的导纸辊上安装纸幅张力传感器，对施胶和压光机进行直接张力控制。

　　操作过程为引纸时人工切除张力控制，引纸结束后人工投入张力控制，通过张力调节器以便自动保持张力恒定。但安装张力传感器投资很大，而且增加维修的难度。我们在此不采用直接张力控制而采用间接张力控制利用变频器的滑差补偿将施胶机或压光机传动点弹性对纸页的弹性进行补偿，收到较好的效果。

　　2滑差补偿的原理纸页的张力是纸页两点之间所受到的拉伸力，即弹性力。设人8两点的纸页路径长度为当产生拉伸以后，自然纸页长度为被拉伸为，=.+处又设在单位时间1内，经过人点纸页的速度为经过8点纸页的速度为，按张力的定义18人两点的速比上式说明，在纸页运行过程中，通过两点的张力与两点的速比成正比，与速度大小无关。当1=1时，张力1=0，此时各点速比应保持当时，张力。0，纸页被拉紧，此时后传动点负载增大即输出电流增大；当时，张力10，纸页堆积，此时后传动点负载减小即输出电流减小。

　　男，硕±，陕西科技大学电气学院教师，主要研宄方向变频器及其应用设异步电动机额定转速为率为设某品牌变频器的滑差补偿参数设置范围是以百分值栽下的补偿频率值如设补偿参数为100，则在负栽为100时，补偿频率为50，即此时变频器的输出频率会自动从50HZ跳到50+50也；同理，若设该参数设置为100，即此时变频器的输出频率会自动从50HZ跳到505031出，其机械特性人点补偿参数为100，旱悴，偿参数为100的情况。

　　从以上分析可知，变频器的滑差补偿是检测或计算得到的转矩来进行给定，使频率微调发生变化，它是速度链之外的种给定频率的微调整，所以事实上影响了后级的速比，从而达到调节张力的目的。

　　3滑差补偿的间接张力控制通过2.1分析可知，当施胶机或压光机前的纸幅张力发生变化时，必然会影响施胶机或压光机传动点电机负荷变化，当0时，应属速度链等解决的问铨。当，1！0时，纸页被拉紧，施胶机或压光机传动点电机负荷增大，电流上升，此时应在保持施胶机或压光机的前传动点的速度不变的前提下让施胶机或压光机传动点的速度下降，使前后两点的速比变化以缓解张力防止断纸=从2.2分析可知，应将滑差补偿设置成负补偿。

　　影响补偿效果的实际因素，从理论上讲，滑差补偿的补偿参数决定了变频器根据电机环的自动控制反应，它虽然也使电动机的外部机械特性发生变化，但从本质上讲它是变频器的种自动补偿结果，在电机的转速或转矩变化中，变频器将参与调节和控制实际中由于补偿数据的计算依赖于电流值和电机的计算参数，如电阻和电感等，而这些参数尤其是电阻随温度变化其阻值变化很大，这样滑差补偿的参数应根据实际工作状态动态调节，不应是固定值。

　　品牌，电机参数，纸页特性等因素由现场调试而定，般在品牌，纸页特性等因素由现场调试而定，般在0.250.98之间取值1当补偿值直接以频率给出时，系数计算与整定还要考虑补偿频率范围。

　　控制原理原理2，1为来自速度链的速度给定，人为1相对应的电机电流即参考电流，为电机实际运行电流。将参考电流与实际运行电流相比较，用两者之差去确定变频器滑差补偿的设定值参考电流和实际电流从电机学理论可知，在同步转速确定后，电机实际转速与其转矩间有确定的关系，而转矩与电流也是确定关系，因此可确定电机实际转速与电流间的对应关系。设纸幅张力心8=0时，由速度链送来的速度给定值可由上面分析转化为其电流值，此值作为个参考电流值，依照此法，可获得多组速度链给定值下可编程序控制器中。

　　在实际应用中，以上参考电流的计算将是比较复杂的，这种计算会影响控制的实时性，因此参考电流获得不是纯粹通过计算而是理论计算结合现场调试获得。

　　电机运行实际电流的获得是由可编程序控制器与变频器间的通信完成。

　　间接张力控制的实现通过纸机电气控制中的核心器件可编程序控制器的编程来实现间接张力控制。具体过程是可编程序控制器采集施胶或压光传动点变频器的输出电流，亦即上节中的实际电流值，将该值与正常运行时的电流1相比较，确定两者误差范围，根据以上控制算法求出滑差补偿参数设置值，在通过可编程序控制器与变频器间的通信发送给相应的变频器以达控制张力的目的4实际使用情况产级文化纸，电气传动采用880了03000变频器，施胶采用1认1电机传动调试时未使用变频器滑差补偿，403正补偿=0，404负补偿=0，投用后比较初两天连续生产中出现六组缸与施胶间纸幅断纸累计7次，后来我们投运了滑差补偿，具体参数如当主机频率给定为40.01出时，尤=16.14人，此时Kn=0.050，Ki2=0.065，Ki3此之后的连续15天的运行中，仅出现次断纸这台纸机从2，2年至今，运行情况良好，厂方较为满意。

　　滑差补偿的间接张力控制方法己在多家纸厂实施收到较好的效果，从运行情况看，基本没有因张力问趣引起的纸幅断纸现象。

　　孟彦京。造纸机变频传动原理与设计以。陕西陕西人民出版社，9798.

　　孟彦京，许德玉，高承雍。转矩补偿和滑差补偿的区别与应用。电气传动，2002，41719.

　　李士勇。模糊控制神经控制和智能控制论刖。哈尔滨哈尔滨工业大学出版社。