的B用到杯德（宁波中华纸业有限公司，浙江宁波31我公司热电厂煤场有2台10吨桥抓，桥体跨度为43，5米。变频改造前，桥抓所有电机均通过电动机转子回路串接电阻进行起动、调速。

　　由频繁启停、调速及正反转切换引起的大电流对电动机、接触器、电阻箱等电气设备的电冲击很大，同时桥体振动大，对钢丝绳、液压装置等机械设备的机械冲击也很大；串阻调速不仅能耗高，而且起动力矩也较小；主令操作器流过电流大，寿命短；桥体跨度大、特别重，停止时惯性大，液压制动力不够，必须采取大车反接制动来刹车，总之，桥抓故障率篼，故障点多，维修工作量大，维修费用和运行费用篼。

　　一、改造的目的：1、提高运行性能，解决起动电流大，停止刹车困难的老大准问题。

　　由于本10吨“桥抓”跨度43米，本身的重量近百吨，这样庞然大物启动时尽管采取了串阻办法，其起动电流仍然很大，频繁起动对电机、接触器等电气元件冲击大，损坏严重，特别是停止过程，惯性很大，冲击也大，只靠液压马达制动相当困难液压制动被拖坏，撞坏行程关的事时有发生。另外大车两只液压制动装置如动作不一致，还会引起大车斜向受力，损坏轨道造成严重后果。这些对桥抓的安全运行都构成了严重威胁。

　　对此，以往采取的一些办法均不见效。不得不采取限速运行，而限速的办法是串阻，高能耗，低效益。

　　由于转子串阻调速，将一部分电能无畏的损耗在电阻上，同时也降低了拖动力矩。长时间这样运行不仅能耗高，电阻器易烧损，对电机也不利。

　　由于串阻调速这一根本原因，“桥抓”上的各种电气、机械部件均成为经常更换的易损件，除上面提到的电机、液压制动、电阻箱等，接触器、碳刷、滑环等主令操作器触点由于流过大电流、电蚀严重，也成为易损件。

　　另外，由于电机的启/停频繁，不仅对电气元部件构成威胁，对一些机械部件，如钢材绳造成冲击，容易损坏。

　　以上电气、机械元部件更换时均需停车，工作环境条件很差，费时费工。解决以上问题成为我们改造的目的和要求。

　　随着大功率半导体器件及大规模集成电路的发展，变频调速在各行各业，特别是在升降机械方面的成功，促使我们采用变频技术对米）的桥式抓斗起重机全面采用变频拖动控制当属首次。为此作了技术上的分析。

　　1.1、采用变频调速可以实现软起动及无级调速，因此可以取消串阻电阻箱、接触器及碳刷滑环等易损件，消除故障点，减小故障等。

　　1.2、采用变频调速后，不仅简化了电气控制线路，而且大大降低了流过主令操作器的电流。变频器调速指令电流在20mA以下对其触点毫无损害，提高了使用寿命。

　　1.3、变频器具有再生电制动功能，有效解决停车的冲击=由于变频器是半导体出力，承受过载能力比电动机差很多，因此必须解决和处理如下技术问题。

　　2.1、起动力矩，特别是重物悬空起动时必须有足够大的起动力矩。

　　斗“提升，变频器加速时间即Hz50Hz不能超过2秒；大、小车加速时间不能大于5秒，否则响应太慢，影响准确停位，降低工作效率。但是加速时间太快，会引起变频器过流跳闸。

　　抓斗提升、下降过程中：及停止指令减速制动执行停止的时序关系，确保抓斗不溜钩又不引起变频过流跳闸。

　　升支撑电机的“时序配合”。确保两电的钢绳受力均。

　　2.5、再生能量，特别是满斗下降时释放出来的能量对变频器威胁。

　　要解决好放电电压、放电电流、制动力矩之间的关系。

　　3、为此选择优质，满足上述要求的变频器作为本拖动系统的主体成为本方案的核心由此变频器除有一般调速控制功能外还需要具备如下功能：大于等于150额定力矩。

　　3.2、精确的电机参数自动测试功能，以确保矢量控制准备性。

　　的时序配合设置功能，以简化外部控制电路及调试程序提篼可靠性。

　　3.4、具有2套以上功能参数切换功能，以配合各种运行工况日立S300系列变频器完全具备了以上技术要求，其。5Hz起动力矩达到200%额定值：实时电机参数测定随温度变化进行调整。具有专门用于升降机的时序设置。

　　三、变频拖动控制方案（见“桥抓”变频控制方框图）1.1、全部5台拖动电机由变频器拖动控制器1台1.2、取消原控制柜接触器等，取消电阻箱，绕线电机的碳刷滑环，就地短接。

　　1，3、将制动电机与拖动电机分开控制，拖动电机启/停与制动电机动作有合理的时序配合，在给出停止指令后，液压制动前，先行电制动。

　　1.4、变频器与PLC等控制电路构成变频控制柜：大、小车变频控制为副柜1.5、控制室的主令操作器与变频控制柜弱电电缆连接，执行运行操作的各项命令。

　　C下转34页）变频节能己成为大家的共识，另外由于采用变频技术，电动机实现软启动，不存在数倍于电机额定电流的启动电流，同时对风机、水泵类机械设备和电气开关设备的冲击也大大减小，延长了机械、电气设备的寿命，从而节约了维护费用。

　　变频技术是一种高科技的技术应用到比较普通的设备中去好的范例，如何更进一步地掌握新的变频技术，掌握变频控制器内的各种功能，为热电厂的安全，高效、节能提供技术保证，是摆在我们面前的一个课题，让我们努力去攻克吧！

　　幸幸幸幸拿本孝球幸本幸聿幸本幸拿本申幸本幸本幸幸本幸本孝本幸申幸攀幸本幸幸本本本本桥抓“变频控制方框图这台”桥抓“采用变频拖动控制系统后，运行近一年，达到了改造的预期效果，取得了很大成效主耍有：1、故障率大大降低，儿乎为零，乎均每天降低电气维修费用约500元。

　　每天节电SOOKWh，每天减少电费支400元；予计16个月可收回投资。

　　3、实现了软启，平滑加/减速，减小了对机械设备的冲击损害=总之本台“桥抓”技术改造不仅降低了能耗，节省维修负担，更要的是提高了设备运行效率及安全可靠性，是2、与未改造前相比，节电率达到38%，一成功的创举。

　　（上接38页）在稳定站过去的操作中，人工的控制周期只做到数秒钟，同时操作的实际情况还要受到操作者熟练程度、精神状态等因素的干扰。而计算机控制系统可以做到毫秒级控制周期。对于生产过程当中，操作工只能完成简单的黾回路控制操作，而计算机控制系统则可以根据不同的生产状况，进行多回路的关联控制，提高控制的准确性和可靠性，显著提高生产的效率。

　　鉴于以上所介绍的和利时MACS控制系统在稳定站的使用情况和给我们带来的可观的效益，我们不难看出，DCS控制系统是我们现代化生产所必须采用的手段，是方便操作、提高生产效率、节能增效的比较佳方式。DCS强大的功能是任何普通仪表所不能比拟和取代的。此系统对整个供热公闻的工作效率和管理水平起到巨大的提高和推动效应，提高了供热服务质量，为供热公司节约大量的热量及电量，取得良好的经济效益。

　　抟M.f.元B翔（小车）变大车）变频器：