（清华大学电机工程与应用电子技术系，电力系统及发电设备控制和仿真国家重点。

　　1）在4时期，G1和G4导通，G2和G3关断，Uab为+Uh，D1和D4导通，D2和D3关断，Ucd为+Ui，对应工作模式1见a，此时辽从零开始增长，流经G1和G4；在时期，开通G2和G3，关断G1和G4，为一Uh，D1和D4导通，D2和D3关断，UCd为对应工作模式2见b，辽开始减小直到零，流经G2和G3的反并联二极管；在4时期，G2和G3导通，G1和G4关断，Uab为一Uh，D2和D3导通，D1和D4关断，Ud为一Ul，对应工作模式3见c，辽从零开始反向增长，流经G2和G3；在44时期，开通G1和G4，关断G2和G3，Uab为+UH，D2和D3导通，D1和D4关断，Ucd为一Ul，对应工作模式4见d，辽开始反向减小直到零，流经G1和G4的反并联二极管。

　　3系统参数影响研究自平衡电路的等效电路见，L为变压器等效漏感，辽为变压器原边的电流，Uh为原边的电压，UL为从原边看副边电压的等效电压。

　　3.1传输功率与偏离电压差值设Ul为副边电压，当变压器的变比为m时，有UL=mUL.（1）取心1为“到〖1之间的时间长度，〖12为〖1到〖2之间的时间长度，则可以看到P近似与U成正比，也就是U越大，P越大，直到功率平衡。通过合理配置系统参数，可以比较终将U控制在很小的范围内。

　　3.2传输功率与变比改变变压器的变比如取为但仍然以rnUL为高压侧直流母线电压U的值，则时由侯忠生，许建新。数据驱动控制理论及方法的回顾和展望。自动化学报，2009，侯忠生。非参数模型及其自适应控制理论。北京：科学出版社，1999：赵艺，陆超，柳勇军，等。基于辨识和留数的发电机广域附加阻尼控制器设计。电力系统保护与控制，2012，