的性能指标。

　　二、变频调速系统的主要性能指标及其说明变频调速系统的主要性能指标包括稳态性能指标（静差率，调速范围）和动态性能指标（速度响应，电流响应，冲击速降）及其它性能指标（转矩脉动，频率稳定性，频率精度，系统可用率）。下面简要说明稳态性能指标和动态性能指标的定义方式1，指出某些性能指标在不同标准下的区别。

　　表示调速系统在负载变化的条件下，转速的稳定程度。其定义为在整个调速范围内，系统从空载大到满载（额定负载）时的转速降落与电动机的理想空载转速的比值。

　　在额定负载的条件下调速系统可以提供的比较高转速与比较低转速的比值。

　　按美国标准规定，速度响应是指其阶跃响应超调量小于7.5%时，速度阶跃响应曲线第一次达到峰值的时间（对应于阶跃响应的峰值时间tp）按德国标准规定，速度响应是指其阶跃响应超调量约为43%时，速度阶跃响应曲线第一次达到设定值的时间（对应于阶跃相应的上升时间tr测量速度响应时所选择的速度给定值，应使电流不达到其限幅值。同时，电动机不连接任何负载。

　　从表1中得知，美国GE公司主传动的速度响应约等于100ms，德国SIEMENS公司主传动的速度响应约等于50ms.根据峰值时间t，上升时间tr和超调量Mp的定义及相互关系14，经过计算可知，GE公司的tr为60ns，SIEMENS公司的tp为70ms.可以看出，两公司的速度响应近似相等。

　　电流响应的定义方式与速度响应的定义方式基本相同。

　　测量电流响应时，阶跃电流给定值应等于其额定值的5%.而且，电动机不连接任何负载。

　　同样，从表1也可看出，GE公司主传动的电流响应约等于10ms，SIEMENS公司主传动的电流响应也为10ms两者有明显的差别。

　　基速下突加负载时，动态速降曲线包围的面积值的百分数。

　　由变频装置的电流脉动引起的调速系统的转矩脉动，用额定转矩的百分数表示。在GE公司的保证值中，转矩脉动在全部调速范围内小于1%.在SIEMENS公司的保证值中，转矩脉动在脉动频率小于60Hz的范围内小于0.8%.系统可用率按以下公式计算：两周时间，也可采用双方协商好的时间作为总的考核时间。

　　根据美国GE公司、德国SIEMENS和ABB公司1996年提供的技术资料，变频调速系统的主要性能指标及其比较见表1.表中矢量控制辅传动调速系统均为带速度反馈的变频调速系统。这些指标是针对同一个热连轧项目的保证值指标，其主传动电动机的功率为7700kW，转速为表1GE、SIEMENS、ABB公司产品的主要性能指标及其比较序号项目名称主传动静差率调速范围速度响应电流响应冲击速降转矩脉动矢量控制辅传动静差率调速范围速度响应电流响应冲击速降频率稳定性标量控制辅传动设定值分辨率频率稳定性频率精度静差率调速范围速度响应电流响应冲击速降一般数据允许输入电压波动允许输入频率波动允许环境温度设备环境温度序号项目名称设备存放温度允许湿度控制系统可用率交交变频系统变压变频传动系统PLC和控制系统上面简要介绍了变频调速系统的几项主要性能指标。对交交变频系统而言，有环流系统的性能指标优于无环流系统。在大功率的中高速调速系统中，有环流系统得到了广泛的应用。在做系统选择和系统评价时，应充分注意以下几点：在选择调速系统时，应优先选择交流调速系统，以满足控制系统的性能要求为前提，在性能要求不高时，可选择低精确度的系统，要求较高时，可选择高精度系统。

　　评价变频调速系统性能指标时，应首先明确指标的定义方式。

　　做系统选择时，还应考虑整个系统的综合性能指标，包括自调试性能、自诊断性能、通信联网性能、对电网的影响以及经济性等。尤其应考虑为满足工艺要求而建立的控制数学模型的优劣。只有在保证工艺指标的前提下，调速系统性能指标的优劣才有实际的意义。

　　从目前的资料来看，交流调速系统的各项指标全面优于直流调速系统，新建轧机生产线基本都采用交流调速，一些旧的生产线也要改造成交流调速系统。可以预见，交流调速系统将全面取代直流调速系统。