联合国国际海事组织（MO）1995年新修订的STCW公约不再强制在营运船舶上设立电机员岗位，电机员具体工作由轮机员承担。针对当前海事来稿日期：2000?政策变化，我国海事局就轮机员精通船电设备的培训要求作出了具体的规定。船舶起货机模拟装置是现代化船员培训教学的一个重要组成部分。根据国内外现状，上海海运学院正致力于研究新一代的船舶起货机PLC变频控制系统。这不仅对为指令控制器与PLC接口图。

　　指令控制器与PLC接口图控制器的输入端，通过以下PLC程序实现主令讯号的控制：零位M01，上升指令X10，下降指令所示为检测电路与PLC接口电路原理方?3A有两个模拟量输入通道，而要测所示为报警和显示电路原理方框图。模拟量显示：FX系列PLC有7段译码器译码指令SEGDL，应用SEGDL指令将由FXON?3A采样来的并放置于数据寄存器中的数据由PLC输出口输出在7段显示器中显示；开关量信号显示由PLC直接输出。由FXON?3A的模拟量输出端口输出电流则在模拟表中显示。

　　传统的船用起货机控制系统存在的调速困难、效率低、电机起动电流过大、主触头易拉弧和熔焊造成电机的缺相运转等问题，实现节能控制。

　　①变频器工作及其电动机正反转控制所示为通过PLC直接控制变频器运行方式进而控制电机的正反转图。通过变频器参数将变频器工作方式设定为端子操作，并由PLC输出端口控制。

　　变频器工作及其电动机正反转控制PLC的PWM指令可直接与变频器一起使用控制电机转速，PLC的PWM输出端和变频器频率设定输入端之间需一电压平滑接口电路，如所示。

　　C1的数值根据系统实际情况调整定速度指令并通过功能指令FNC15（BMOV）给定数据寄存器D10数据，进而给定t（PWM信号的脉冲宽度）。电压平滑接口电路输出电压作为变频器频率设定端频率设定值控制电机的工作，达到变频调速控制。

　　本系统采用PLC控制变频调速方式实现交流起货机起动、停止、调速。在变频器主电路中串入直流电抗器可改善系统功率因素，系统功率因素可达中〖SPWM信号的脉冲宽度，T为PWM表1和表2为采用变频调速电路和变极调速电的波形周期。，由数据寄存器D10的数据决定，T路参数实际检测值（电动机功率为2kw）。

　　分析表1和表2中的数据，可以得出如下结论。

　　到5~6倍。变极调速系统起动时间长，电机起动电1）变频调速系统功率因素可达到0.98，而变极流过大，接触器主触头易拉弧、熔焊造成电机的缺相调速系统功率因素比较高才0.795（起动时为0.3左运转，故该系统的可靠性差。采用PLC控制变频调右），系统效率较高，节能效果显著。

　　速系统起动时间短，电机起动电流小，无冲击电流，2）变频调速系统的起动电流和工作电流之比接故此系统的可靠性高。

　　近1，而变极调速系统起动电流和工作电流之比达表1采用变频调速电路参数实际检测值速度工作电流A起动电流A频率Hz电压V功率因素负荷上升1速额定上升2速额定上升3速额定下降1速额定下降2速额定下降3速额定上升1速50%额定上升2速50%额定上升3速50%额定下降1速50%额定下降2速50%额定下降3速50%额定起动时间降速时间表2采用变极调速电路参数实际检测值速度工作电流A起动电流A频率Hz电压V功率因素负荷上升1速额定上升2速额定下降1速额定下降2速额定上升1速50%额定上升2速50%额定下降1速50%额定下降2速50%额定起动时间6s左右降速时间6s左右3结论用PLC控制方式来取代传统的继电器一接触器方式的技术优势，在船用交流电动起货机自动控制系统中显现得淋漓尽致。PLC在性能上比继电控制逻辑优异，特别是可靠性高、调试修改方便，而且体积小、功耗低、使用维护方便，对环境要求不高，尤其在船舶工况恶劣的条件下，它的特点就更为突出。

　　起货机采用变频调速系统调速精度高、启动电流小、功率因数高、效率高、操作简单灵活，是其他调速方式诸如转子串电阻调速、调压调速、滑差调速、变极调速、串级调速等无法比拟的。变频调速节能型控制方式的综合经济效益十分显著，是企业设备改造和产品更新换代应探索之路。