电子电力变压器（EPT）是一种新型电力变压器。在EPT的拓扑结构、控制策略和改善电能质量方面开展了研究工作。首次提出了EPT的并联，指出了EPT并联需要解决的相关问题，并以2台EPT并联为例，实现了采用主从式控制方案解决EPT输出交流侧并联均流问题。

　　目前，在逆变器和不间断电源的并联均流控制方面取得了丰富的研究成果。从并联模块间关联性的角度分析，大致可分为主从式控制、分散逻辑控制和无互联线式控制3类。主从式控制是在系统中设置专门的稳压及均流控制模块（主模块），从模块跟踪主模块给定的电流，在各种负载条件下及动态过程中均可很好地实现均流，但主模块发生故障将导致系统的崩溃。分散逻辑控制是将均流控制分散在各个模块中，并通过模块间的信号互联线交流信息，模块之间没有主从之分，可以实现冗余，但并联模块之间需要通信线连接，因而易受外界干扰。无互联线控制是基于外特性下垂法，仅检测本模块的输出功率，进行有功和无功分解后，分别调整模块输出电压的频率和幅值以实现均流，因而可真正实现冗余，但在非线性负载条件下和动态过程中均流效果较差，而且均流的实现以牺牲电压调节精度为代价，即功率均分与电压调制之间存在矛盾。为抑制输出电压在稳态时的频率波动，引入平均功率暂态下垂控制方法，较好地解决了有功功率均分与输出电压频率波动之间的矛盾，但由于计算平均功率时使用了带通滤波器而使得这种控制方法的动态响应速度较慢。为抑制输出电压幅值的波动，通过设计虚拟输出阻抗，较好地解决了无功功率均分与输出电压幅值波动之间的矛盾。

　　本文借鉴逆变器无互联线控制思想，针对EPT并联运行系统，基于功率下垂控制理论提出了一种新的无互联线控制方法。

　　1EPT并联原理单台EPT结构为单台EPT基本结构，它基于变换中存在直流环节1，由输入级（A1）、隔离级（A2）和输出级（A3）组成。其中：输入级为三相脉宽调制（PWM）整流；输出级由3个电压型单相逆变器组成；隔离级由3个单相逆变器、3个高频变压器和3个单相整流器组成。开关器件为带反并联二极管的全控型器件，如绝缘栅双极晶体管（IGBT）、集成门极换向晶闸管（IGCT）等。

　　1.2Ic2（1）由分析可得：为2台EPT并联系统结构。为2台EPT并联等效电路。图中：VZ0为并联母线电压；EiZ，E2Z分别为2台EPT的空载输出电压；Ri，R2和Xi，X2分别为2台EPT的等效输出电阻和等效输出感抗；。1，/.2分别为2台EPT的输出电流；为负载电流。

　　1.3并联EPT环流分析EPT并联系统中产生环流的直接原因是EPT并联部分输出电压不相等，而造成输出电压不相等的原因主要是：①各EPT模块的基准电压幅值、相位和频率有差异；②各EPT模块等效输出阻抗不相等。

　　基准电压幅值、相位和频率的差异体现在空载输出电压的幅值、相位和频率上，等效输出阻抗不相等也可等效为空载输出电压幅值和相位的不相等。因此，在分析环流时，为简化分析过程，可以把各EPT模块的输出电压不相等等效为相应的空载输出电压不相等，而同时令各EPT模块的等效输出阻抗相等，即Ri=R2=R，Xi由表i还可知，当输出阻抗为感性时，控制策略应基于P-和QV下垂理论；当输出阻抗为阻性时，控制策略应基于PV和Q-下垂理论。因此，为了尽可能消除有功功率和无功功率之间的耦合及减少线路阻抗对功率均分的影响，设计合适的输出阻抗就变得非常重要。

　　本文所提出的功率下垂控制策略分为2部分：一部分为有功功率均分控制回路，其功能是在实现有功功率均分的同时减少EPT输出电压的频率和相位偏差；另一部分为无功功率均分控制回路，其功能一是在实现无功功率均分的同时减少EPT输出电压的幅值偏差，二是为改善系统的负载适应性能，加了谐波电流控制回路。

　　1有功功率均分控制策略为了减少传统下垂控制方法所引起的输出电压稳态频率和相位偏差，本文在的基础上提出了下述改进的有功功率下垂控制策略：分系数，加微分环节是为了改善系统的动态响应性能；s为功角控制系数；SS分别为EPT输出电压的相角和相角给定值；P为不含直流成分的平均有功功率，其计算公式为：32无功功率均分控制策略为了减少传统下垂控制方法所引起的输出电压稳态幅值偏差和提高系统的负载适应性能，本文在控制策略：值；i，ioi分别为输出电流和输出电流基波成分；h为谐波控制系数。

　　考虑到感抗X加时，无功功率会减少，因此，为了调整无功功率平衡，引入了虚拟输出电抗Ld，其计算公式为：系数；Q为平均无功功率，其计算公式为：压和输出电流相乘得到。

　　这样，当无功功率加时，虚拟输出电抗也相应加，无功功率又会相应减少，比较终通过适当调整闭环输出电抗而实现无功功率平衡的调整。所提出的虚拟输出电抗可以补偿因不同EPT模块输出电压不匹配和线路阻抗不平衡等引起的无功功率偏差。

　　传统下垂控制方法在非线性负载条件下的均流效果比较差，为了改善系统的负载适应性，这里加了谐波电流控制回路。输出电流的基波成分可经带通滤波器滤波得到114，带通滤波器的传递函数为：通过适当调整谐波控制系数，可以获得良好的谐波电流均分性能，使得系统在非线性负载条件下也能获得比较好的均流效果。

　　3小信号模型为分析系统的稳定性和动态性能，下文在瞬时有功功率，由输出电压和输出电流直接相乘得到。

　　由式（8）可知，当相位偏差大时，频率偏差就会减少，比较终使得所有并联EPT的输出电压趋于同基础上导出系统的小信号模型。在输出阻抗为纯感性时，通过线性化式（1）和式（2），并经低通滤波后可得到有功功率、无功功率的小信号扰动方程为：步。因此，本文所提出的控制策略能够通过调整：A表示相应变量的扰动值；大写字母表示相应EPT输出电压的频率，减少稳态时的频率和相位偏变量在平衡点处的值。

　　差同时获得有功功率平fcco磁alElecteonicPublishing咿过线性化式（8）和式（11并结合式（14i和式（15），考虑到AfsA奋可得：⑴cQ比较后，将式（17）代入式（16），可得到闭环系统的小信号扰动方程为：