1、F0002是过压故障，属于变频器的“致命”级故障，不能屏蔽。

2、可能引起故障的原因——

1）直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）；

2）由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压；

3）斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。

3、解决措施——

1）检查电动机的动力电缆及电动机接地情况，看是否存在电缆破皮或接地不合适等现象。

2）增大变频器的斜坡参数 P1120、P1121的值。

3）你是否配置了制动电阻？如果没有配置的话，注意设置参数  P1240＝1；如果配置了制动电阻的话，注意设置参数P1240＝0。

4）如果你的工况要求较快的制动性能、且制动频繁的话，建议你还是配置制动电阻吧（如果你目前没配的话）。

4、另外，建议你参考下述资料http://www.zgbpqwx.com/down/show-183.html