ABB的电机辨识相关资料；
参数控制着变频器自校正的过程，称为电机辨识运行。
 在这个过程中，ABB变频器控制电机的运行，创建电机模型，辨识电机特性，  
 优化对电机的控制。
 电机模型在下列情况下是非常有用的：
•  运行点接近零速度，和/ 或
•  在一定的转矩范围内运行，运行在高于电机额定转矩并且不带任何速
  度测量反馈（例如，不带脉冲编码器）。
如果没有完成电机辨识运行，当电机初次运行时，变频器将使用不太准确的电机模型。在电机参数改变后， 为了更新电机模型，变频器将在零速状态下对电机进行磁通辨识10 到15秒钟。

电机模型是根据内部参数和用户自定义的电机参数来工作的。在
创建电机模型时，ABB变频器不改变任何用户自定义的参数。
0 = OFF - 禁止电机辨识运行。
1 = ON - 在下一次起动命令给出时，使能电机辨识运行。在辨识，运行后，这个值自动变成OFF。

为了完成电机辨识运行：
1.  将负载与电机分离（或者减少负载）
2.  确保电机运行是安全的：
• 变频器自动运行电机在正向- 确保正向运行是安全的
• 变频器自动运行电机在额定转速的50…80% - 确保这些速度的运行是安全的。
3.   检查下列参数（如果设置从工厂设定改变）：
• 2001 MINIMUM SPEED < 0
• 2002 MAXIMUM SPEED > 电机额定转速的80%
• 2003 MAX CURRENT > I2hd
• 比较大转矩(参数2014， 2017 和/或2018)> 50%.